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        2025-2026學年AILD智能設計大賽規則:智能應急救援-機械臂協同

        發布時間:2026-06-03      截稿時間:2026-06-30      閱讀量:751次     
          
          問題背景
          在智能應急救援賽項“機械臂協同”場景中,以中國載人航天特色任務為背景,仿真模擬神舟系列專項救援實戰場景,要求選手借助設備完成太空高危區搜救檢測、簡易破拆等作業,打破人工太空救援的場景限制,構建智能化應急救援補充路徑。結合專屬軟硬件仿真模型,重點考核機器人精準操控、系統調試及虛實結合編程能力,同步激發航天探索熱情,深化智能協同作業實踐認知。
          二
          參賽對象
          1.參賽組別:小學低年級組、小學高年級組、初中組、高中組(含中專、職高)。
          2.組隊要求:每隊2名選手和1名指導教師。
          3.每人限選擇1個場景。
          組別確定以地方教育行政主管部門(教委、教育廳、教育局)認定的選手所屬學段為準。
          三
          競賽環境
          1.競賽工具:支持串口通信,具有數字模型的智能機器人;支持導入數字模型,可實現逆解算法、仿真調試的3D機器人編程軟件。
          2.網絡環境:在能滿足競賽需求的聯網環境下進行。
          3.禁帶設備:U盤、手機、對講機、帶通信或存儲功能的手表(環)等。
          4.競賽場地
          每支競賽隊伍1個競賽工位,工位不低于長120cm×寬100cm,配備常用桌椅,工位之間間距不低于1m,比賽現場提供穩定的220V電源接口和無線網絡。
          5.編程電腦:參賽選手自備競賽用筆記本電腦,并保證比賽時筆記本電腦電量充足(可自備移動充電設備)。
          四
          競賽器材
          1.每支隊伍1臺設備,設備尺寸不得超過長100 cm×寬80cm。
          2.現場編程開始前,控制器內不得有任何程序。
          3.每個參賽隊自備設備、自帶筆記本電腦,提前安裝好所需要的軟件。
          4.對參賽設備采用集中審核方式,審核合格后,由評委做上標記,賽中還將采取抽審和復審等方法審核。
          五
          競賽流程
          (一)報名及初賽
          參賽選手須登錄大賽官網(aild.caa.org.cn)進行報名,具體報名起止時間以官方公布為準。
          (二)復賽
          通過初賽評審獲得復賽參賽資格的選手,須在規定時間內完成比賽,并產生入圍決賽的選手。
          (三)決賽
          晉級全國決賽的參賽選手,須在官方規定的比賽時間內完成比賽,并確定全國決賽金牌、銀牌、銅牌三個等級。
          六
          競賽內容
          (一)任務概述
          小學低年級組:2名選手組成參賽團隊,在規定時限內,協作完成智能機器人指定動作手動操控展演及虛擬仿真場景調試任務。
          小學高年級組:2名選手組成參賽團隊,在規定時限內,協作完成智能機器人指定動作手動操控展演及虛擬仿真場景調試任務。
          初中組:2名選手組成參賽團隊,在規定時限內,協同完成智能機器人指定動作手動操控展演、虛擬仿真場景編程調試,并完成實體設備場景驗證。
          高中組:2名選手組成參賽團隊,在規定時限內,協同完成智能機器人指定動作手動操控展演、虛擬仿真場景編程調試,并完成實體設備場景驗證。
          (二)任務分解
          1.小學低年級組、小學高年級組、初中組、高中組復賽競賽任務
          1)任務一:AI機器人虛擬場景搭建
          根據任務要求,在機器人3D仿真平臺完成標準化虛擬場景搭建,構建符合競賽要求的三維交互環境,為后續操控與調試奠定基礎支撐。
          2)任務二:AI機器人鍵盤操控實操
          根據任務要求,基于搭建完成的虛擬場景,通過計算機鍵盤實現對實體機器人的遠程操控,精準完成不同難度等級的指定動作執行與現場演示。
          3)任務三:AI機器人智能仿真調試
          根據任務要求,在虛擬仿真環境中完成AI機器人動作邏輯與場景交互的智能調試,實現仿真動作的優化迭代與功能驗證。
          2.小學低年級組、小學高年級組、初中組、高中組決賽競賽任務
          1)任務一:AI機器人虛擬場景構建
          根據任務要求,在機器人3D仿真平臺完成標準化虛擬場景搭建,構建符合競賽要求的三維交互環境,為后續操控、調試與驗證奠定基礎支撐。
          2)任務二:AI機器人鍵盤操控實操
          根據任務要求,基于搭建完成的虛擬場景,通過計算機鍵盤實現對實體AI機器人的遠程操控,精準完成不同難度等級的指定動作執行與現場演示。
          3)任務三:AI機器人智能仿真調試
          根據任務要求,在虛擬仿真環境中完成AI機器人動作邏輯與場景交互的智能調試,實現仿真動作的優化迭代與功能驗證。
          4)任務四:AI機器人真實場景驗證
          根據任務要求,完成虛擬場景與真實物理場景的模型精準校準,將虛擬環境編譯程序部署至實體機器人,實現不同料塊智能分揀動作的實體調試與驗證。
          (三)完成結果
          選手在規定時間內完成規定的任務后,進行操作評分及結果演示評分。可提前完成比賽,以選手舉手向評委提交任務的時間為準。
          七
          評比標準
          (一)初賽
          每隊參賽選手提供一份主題海報,要求為大小不超過10兆的pdf文件或jpg/bmp/png格式的圖片文件,一頁圖文并茂的內容包括:1.題目為“智能機器人在生活中的應用——機器人救援”;2.主題相關的活動背景介紹;3.選取一項具體的救援應用,詳細描述其技術原理和經濟效益;4.發散思維,創新思考進一步優化升級方向;5.對海報的圖片、文字進行合理排版,并設計符合主題的背景、裝飾等。評分細則如下:
          (四)成績計算
          1.規定任務時長內只完成部分任務,按實際完成的任務計算得分。
          2.根據硬件操作、軟件仿真結果合并計算總分,成績高者排名靠前,若成績相同,完成任務時長少者排名靠前。
          3.若分數、完成任務時長均相同,則判定為并列名次。
          (五)取消成績情況
          1.參賽選手參加多個場景比賽或虛假報名,找他人替賽或替他人。
          2.比賽遲到15分鐘以上,未全部到場比賽。
          3.參賽選手被投訴且成立。
          4.參賽選手不聽從評委依據競賽規則所作出的正確指示。
          5.參賽選手比賽過程中,與其他人員溝通須本人獨立完成的比賽內容。
          6.參賽選手蓄意損壞比賽場地、道具及其他參賽選手設備。
          7.參賽選手借給或借用其他隊伍設備比賽。
          8.參賽選手未經評委允許私自解封編程調試后的設備。
          八
          其他說明
          1.參賽作品須為原創,作品內容健康向上,不觸犯國家法律法規,不得剽竊、抄襲、頂替他人作品,如因此引起任何法律糾紛,其法律責任由參賽選手本人承擔,并取消選手的參賽資格和參賽成績。所有作品一經參賽,即視為參賽選手同意全國組委會擁有對其作品的使用權,同意組委會以任何形式對參賽作品進行展示和傳播。
          2.每位指導教師同項目場景限指導不超過5支隊伍。
          3.本規則是實施評審工作的依據,在競賽過程中評委有最終評定權。凡是規則中沒有說明的事項由評委組決定。
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