代是我國(guó)繼秦、漢之后長(zhǎng)城修建的又一個(gè)高峰，長(zhǎng)城工程技術(shù)和建筑結(jié)構(gòu)難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過以前歷代。

朱元璋在占領(lǐng)元大都之后，即派大將軍徐達(dá)修筑長(zhǎng)城，部署北方的軍事防線，明永樂二年（1404年）建慕田峪關(guān)，關(guān)城在今慕田峪村內(nèi)東側(cè)，已毀，關(guān)城石匾“慕田谷關(guān)”猶存，現(xiàn)保存在長(zhǎng)城文化展示中心。慕田峪原名“摩天峪”，明代以后改名慕田峪。

長(zhǎng)城隘口“正關(guān)臺(tái)”是“慕田谷關(guān)”的前哨，由三座敵樓并立，兩側(cè)樓體較小，中間樓室寬大，三座敵樓之上有三座望亭，關(guān)口不在城臺(tái)正中開設(shè)，而在東側(cè)設(shè)門，沿陡坡筑成臺(tái)階進(jìn)出，獨(dú)特的關(guān)門建筑為他處長(zhǎng)城所罕見。發(fā)掘于渤海所村內(nèi)舊城總兵衙門院內(nèi)的“紀(jì)功題名”碑上落款“大明隆慶陸年歲次壬申秋旦立”。此碑證明慕田峪長(zhǎng)城是明代長(zhǎng)城?！凹o(jì)功題名”碑現(xiàn)立于在景區(qū)燕京書畫社前。

慕田峪長(zhǎng)城作為明萬(wàn)里長(zhǎng)城中的一處重要關(guān)口。隨著明代北京地位的上升以及北方軍事形勢(shì)的變化，慕田峪長(zhǎng)城的隸屬關(guān)系也有著很大的變化。

從長(zhǎng)城防御指揮體系上看，慕田峪長(zhǎng)城段，明代前期，歸薊鎮(zhèn)管轄。明代中期之后，增設(shè)昌鎮(zhèn)，以加強(qiáng)對(duì)京畿長(zhǎng)城的管理和指揮，并把慕田峪段長(zhǎng)城劃歸昌鎮(zhèn)管轄。又從南方將著名將領(lǐng)戚繼光調(diào)來(lái)統(tǒng)轄薊州、昌平、遼東、保定四鎮(zhèn)。戚繼光建立了一整套指揮和管理體系，強(qiáng)化和完善了長(zhǎng)城的防御功能。在慕田峪長(zhǎng)城地段，設(shè)立了渤海守御千戶所、慕田峪城和慕田峪堡（關(guān)）。守御千戶所屬長(zhǎng)城指揮管理系統(tǒng)的第三等級(jí)，關(guān)城則屬第四等級(jí)。在如此短的距離，衛(wèi)所和城堡密集，足以說(shuō)明這里地位重要。

明代中期，由于北方游牧民族對(duì)北京的威脅日益嚴(yán)重，為了加強(qiáng)防御，在“薊鎮(zhèn)”總督譚倫和總兵戚繼光主持下，對(duì)京北和京東的長(zhǎng)城進(jìn)行加固，大量使用城磚包筑舊有邊墻，將城墻增高加厚。

此外，戚繼光還上書請(qǐng)筑，在慕田峪關(guān)建空心敵臺(tái)22座，樓房44間，官?gòu)d房3間，鋪房149間，進(jìn)一步強(qiáng)化和完善了長(zhǎng)城的防御功能。這段時(shí)期是慕田峪長(zhǎng)城修建史上的重要階段，開始在長(zhǎng)城上建筑儲(chǔ)育糧草、武器和可供戍守長(zhǎng)城的士兵居住的敵樓，“兩臺(tái)相應(yīng)，左右相救”，使長(zhǎng)城的建筑構(gòu)造得到了最后的完善。

明代在重修慕田峪長(zhǎng)城時(shí)，在墻頂?shù)膬蓚?cè)都加修了垛口，還同時(shí)新設(shè)置了滾木石雷石孔，可攻可守。而修筑“刀把樓”，可控制制高點(diǎn)，減少對(duì)主城的威脅。慕田峪長(zhǎng)城從正關(guān)臺(tái)左側(cè)起，隨山勢(shì)翻轉(zhuǎn)，奔向遠(yuǎn)方。

在明代整修過程中，慕田峪長(zhǎng)城段以施工精細(xì)，構(gòu)筑造型獨(dú)特而著稱。如今慕田峪長(zhǎng)城風(fēng)景區(qū)內(nèi)的“正關(guān)臺(tái)”、“大角樓”、“禿尾巴邊”、“牛犄角邊”、“單邊”、“九眼樓”、“夾板樓”等都是我國(guó)長(zhǎng)城軍事防御工程中最富有特點(diǎn)的構(gòu)筑物。這些獨(dú)特的建筑造型融合于險(xiǎn)要的自然地形之中，不僅具有很高的歷史價(jià)值、工程科學(xué)價(jià)值，而且具有突出的審美價(jià)值和觀賞價(jià)值。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，明初“洪武”年間至“萬(wàn)歷”年間，曾先后修筑慕田峪長(zhǎng)城18次之多。慕田峪長(zhǎng)城具有直接保衛(wèi)皇陵安危的軍事要沖作用，是軍事地位險(xiǎn)要的名關(guān)要塞，成為明長(zhǎng)城中建筑最為堅(jiān)固，最為雄偉的段落。

從現(xiàn)存的明長(zhǎng)城遺址上看，由山海關(guān)奔騰而來(lái)的萬(wàn)里長(zhǎng)城，蜿蜒游臥在京畿北部燕山山脈南麓的軍都山上，構(gòu)成了一道從東到西呈半環(huán)狀的軍事屏障。慕田峪長(zhǎng)城及關(guān)城恰處于“薊鎮(zhèn)”長(zhǎng)城古北口至居庸關(guān)之間，關(guān)口相臨，危嶺崢嶸。長(zhǎng)城“用險(xiǎn)制塞”的建筑特點(diǎn)，使長(zhǎng)城建筑與地貌景觀互為映襯，相得益彰，使雄者益雄，險(xiǎn)者益險(xiǎn)。慕田峪長(zhǎng)城城墻高峙，敵樓林立，烽火臺(tái)相望，森嚴(yán)壁壘、固若金湯，是明長(zhǎng)城精華地段最具有典型意義和代表性的一段。

從長(zhǎng)城空間分布格局上看，明王朝為了加強(qiáng)完善京畿防務(wù)，依托太行山山脈、燕山山脈以及黃河等天然屏障，加固、重建了內(nèi)長(zhǎng)城和外長(zhǎng)城，形成了內(nèi)、外長(zhǎng)城相互支撐、縱深統(tǒng)一的防御體系。聯(lián)結(jié)明代內(nèi)、外長(zhǎng)城的樞紐段和分支點(diǎn)就位于慕田峪長(zhǎng)城段。

清順治元年（1644年），清廷沿用明制，在懷柔境內(nèi)的慕田峪關(guān)、石塘路等19個(gè)關(guān)隘均設(shè)有重兵戍守。清代定都北京后，仍視慕田峪關(guān)為京師屏障，設(shè)防城使、把總，統(tǒng)領(lǐng)重兵駐守各軍事要地和關(guān)隘。